Depuis l'apparition du premier timbre-poste en 1840, une vive polémique a éclaté pour savoir qui devait être considéré comme le véritable inventeur du timbre-poste. La querelle a été particulièrement âpre entre Sir Rowland Hill, futur maître général des postes britanniques, et l'Écossais James Chalmers, qui prétend avoir fabriqué dès août 1834 dans son imprimerie de Dundee les premiers timbres-poste sous la forme encore utilisée aujourd'hui et les avoir présentés comme échantillons à un membre du Parlement britannique en 1837. Après la mort des deux adversaires, leurs fils se sont même disputés pendant des décennies les droits d'inventeur de leurs pères. Pourtant, l'histoire du timbre-poste et de ses prédécesseurs remonte à bien plus loin, au 17e siècle.
Ainsi, dès 1653, le légendaire Roi Louis XIV autorisa Renouard de Villayer, alors locataire de la poste de la ville de Paris, à installer des boîtes aux lettres dans les différents quartiers de Paris. Les envois qui y étaient déposés pouvaient être munis de marques d'affranchissement sous forme de bandes de papier. Les "billets de port payé" de Villayer n'ont cependant pas réussi à s'imposer et ont très vite disparu de la scène.
En 1680, William Dockwra, le fondateur de la poste de la ville de Londres, introduisit la marque d'affranchissement suivante. Un timbre manuel triangulaire était imprimé sur les lettres et portait la mention "Penny Post Paid". A l'époque, il était également possible d'acheter à Londres des feuilles de papier à lettres munies d'un cachet. Presque cent ans plus tard, on vit apparaître à Vienne des "Coperte", des feuilles oblitérées avec des timbres-poste. Les cachets "Carta postale bellata" étaient apposés sur des feuilles de différentes valeurs utilisées comme enveloppes.
À peu près à la même époque, en mars 1823, le lieutenant Curry Gabriel Treffender présenta au Riksdag suédois un mémoire dans lequel il proposait de fabriquer un papier timbré de différentes valeurs et de le vendre sous forme d'enveloppe, que la Poste pourrait ensuite acheminer sans difficulté. Le Riksdag de Stockholm refusa.
En 1835, le vice-comptable d'État Laurenz Koschir aurait proposé l'introduction du timbre-poste à Ljubljana. Koschir, tout comme Chalmers, s'est battu en vain pour que son invention soit reconnue, bien que l'administration postale yougoslave ait mis en place un vaste système d'échange de timbres.
Cependant, le premier véritable timbre-poste apparaît en Angleterre en 1840 à l'initiative de Sir Rowland Hill, considéré comme le véritable père des timbres Postaux convoités par des millions de philatélielistes.