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Le Benz Vélo a été l'une des premières voitures, introduite par Karl Benz en 1894 dans le prolongement du Patent Motorwagen. 67 Benz Velos ont été construits en 1894 et 134 en 1895. Le premier Velo avait un moteur de 1 litre de 1,5 chevaux métriques (1,5 ch; 1,1 kW), et plus tard un moteur de 3 chevaux métriques (3 ch; 2 kW) donnant une vitesse de pointe de 19 km / h (12 mph). Le Vélo a été officiellement présentée par Karl Benz sous le nom de Vélocipède et est devenue la première voiture de production à grande échelle au monde. Le Vélocipède est resté en production entre 1894 et 1902, avec un décompte final de plus de 1200 produits. 

Le Velo de Karl Benz a participé à la première course automobile au monde. Un quotidien parisien, du nom  "Le Petit Journal", a organisé la course. Le rédacteur en chef entendait présenter les voitures sans chevaux comme un moyen de transport viable. Plutôt que le temps le plus rapide, les automobiles seraient jugées en fonction de leur sécurité et de leur rentabilité.

Elle a eu lieu en 1894, commençant à Paris et se terminant à Rouen. Les vainqueurs de la course Paris-Rouen étaient Panhard & Levassor ( Panhard ) et Peugeot, tous deux constructeurs français utilisant des moteurs à combustion interne Benz. Le Velo s'est classé cinquième au classement général. Benz avait prouvé avec cette course que ses moteurs et ses automobiles étaient non seulement viables mais aussi sûrs et fiables à utiliser. Finalement, les fabricants ont commencé à optimiser la conception automobile pour les courses. En plus de promouvoir Benz et ses automobiles, la course Paris-Rouen a donné naissance au sport automobile moderne, qui comprend désormais la Formule 1.

Benz Vélo, première voiture automobile à Luxembourg en 1895.

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